得天独厚 潜心办学     

魏子翔 《围棋天地》2014,(16):14-14

杭州围棋学校·棋类学校坐落于美丽的钱塘江畔,隶属于中国棋院杭州分院,由杭州市委宣传部主管。2014年7月,在全国围棋定段赛中,7名学生成功定段。去年的全国围棋定段赛中,杭州围棋学校还只是“黑马”,今年成功抢镜,俨然成为了主演。  相似文献   

基于网络的机械臂远程控制系统中延时补偿的研究与实现     

郑桦  丛爽  魏子翔 《中国科学院研究生院学报》2007,24(4):530-536

针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统，通过对影响系统性能的延时因素的分析，提出了离线与在线的延时补偿方案，弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时；并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分析的正确性与控制策略的有效性。  相似文献   

基于网络的机械臂远程控制系统中延时补偿的研究与实现     

郑桦丛爽  魏子翔 《中国科学院大学学报》2007,24(4):530-536

针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统,通过对影响系统性能的延时因素的分析,提出了离线与在线的延时补偿方案,弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时;并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分析的正确性与控制策略的有效性。  相似文献