基于双目点云的三维物体检测准确性分析     

刘王超  娄鑫 《中国科学院大学学报》2022,39(5):677-683

双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点（坏点）排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。  相似文献   

高中作文教学如何实现有效性     

娄鑫 《中国小学语文教学论坛》2014,(12):32-33

高中作文教学必须既面向高考，又能使学生养成自由书写的能力和习惯，才称得上有效。在实际教学中，教师必须既按高考作文的要求有针对性地进行教学，又不能忽视自由书写所必须的性灵培养，并利用二者的联系使之相得益彰。  相似文献   

新形势下女大学生性教育发展探析     

滕美君  娄鑫钰  刘佳丽  张姗  王宏丹 《教育教学论坛》2020,(2):318-319

女大学生作为青年中的女性高知群体,她们对性的认知及性行为影响着新形势下中国家庭和社会的稳定与发展。对女大学生进行性教育,应以问题为导向,结合新形势下的背景与现状,综合多方面思考对策采取措施。文章分析当代女大学生性行为及性教育现状的重要影响因素及性教育发展规律、方向、途径等,从而进一步引导高校女大学生性教育的健康发展。  相似文献   

反程序多次开采后煤层复采实验研究     

娄鑫 《黑龙江科技信息》2012,(8):94

煤层反程序开采后的煤层复采技术,关键问题是巷道和采面的支护。本文结合生产实践,对反程序开采后复采的工程地质、技术指标、掘进支护、开采方案进行研究。并在实践上获得了一定的经验及数据,相信对此类煤层的复采具有一定的借鉴意义。  相似文献   

以生活之源灌溉作文之花——高中语文生活化作文教学命题及立意策略     

娄鑫 《中国小学语文教学论坛》2018,(10)

从命题及立意两方面指出高中语文生活化作文教学的指导策略。生活化命题着重从学生的生活实际和情感世界入手,强调真;生活化立意着重从化大为小和多方面立意入手,强调培养学生的创造性思维能力。  相似文献