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飞思卡尔智能车的电磁组项目要求车子能够直立行走,即将车身竖起,仅靠两个后车轮着地,在两个电机驱动下,除维持直立平衡功能外,还要实现速度及转弯控制,即要求车子沿着引导线以任意速度及角度行进。本设计打破了对四轮着地汽车的传统控制模式束缚,提出了智能车控制的全新控制方案。拟解决的关键问题是：针对于车子的驱动电机,设计一套行之有效的直立行走控制方案。主要解决手段及目标是：在分析直立行走原理的基础上,采用以陀螺仪及角加速度传感器为核心的平衡整定技术,将系统总体功能分解成三个相对简单的直立、速度和方向控制等子系统分别处理,并通过功能整合,最终都转换成对核心拖动电机模块的比例微分（PD ）控制来实现控制要求的。系统实现具有很好的鲁棒性。 相似文献
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正语文教学不仅是一门科学,它还是一门艺术。说它是一门科学是因为是因为它必须遵循一定的教育教学规律,必须遵循学生的认知特点等等,而说它是一门艺术是因为它的形式特别灵活。语文教师要想上好这门课程,不是一朝一夕的事情,这就和学习艺术是一样的,需要长期持之以恒,坚持不懈地努力,还要不断地学习,有积极向上的态度。语文教学的艺术范畴也是十分广泛的,内容也是相当的丰富。要上好语文课,离不开宽松和谐的课堂教学氛围,好的课堂方式,课堂结构的构建,课堂目标的认定以及课堂训练的方法等几个方面,教师要想尽一切办法提高学生的学习兴趣,激发学生的求知欲望,让学生全身心投入到课堂教学 相似文献
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Proteus是一款功能强大的EDA软件,所配备的仿真元件库使其在电子设备的动态仿真方面具有其他仿真软件不可比拟的优越性;丰富的虚拟仪表箱也为仿真测试提供了方便。文章以89C51单片机为例具体分析了Proteus在对微处理器软、硬件仿真方面的独到之处,并通过实例展示其广阔的应用前景。 相似文献
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单片机是高校自动控制专业的一门重要专业课程,通过学习该门课程,学生首先应该掌握单片机的基本理论,其次应该做到能够进行一般软、硬件的设计与开发,并能处理一定的实际问题. 相似文献
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