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无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中会产生非线性混沌运动,从而造成电机转矩脉动。针对BLDCM的不确定模型和存在干扰项的混沌运动系统,根据BLDCM的混沌特性、相轨迹法分析法和滑膜变结构原理,提出一种新的多模式混沌动态滑膜变结构算法。为了消除系统中存在的抖振现象,特设计一个滑模面为时变的动态PID滑模面,推导出混沌动态滑模变结构的BLDCM控制器,采用趋近律方法,对BLDCM的非线性混沌运动进行消除或抑制,最后在Matlab中建立Simulink模型。理论分析与数值仿真结果表明,混沌动态滑膜变结构算法具有可行性,能有效降低电机噪声并抑制电机的混沌运动,且控制器具有较好的动态品质。 相似文献
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多年来,笔者观摩并自己上了许多节运用多种媒体进行教学的课,发现在借助媒体进行教学时存在不少问题,这些问题笔者把它统称为“病”。现把常见的一些“病例”整理分析出来,并提出纠正方法,供广大同行参考。表1:演示实物、实验、模型等教学表上演示黑板画表3演示挂图的教学表4教学语言表5投影教学运用多种媒体教学常见“病”分析@孙家瑜$山东省临沭县第一中学@王绍彬$山东省临沭县第一中学 相似文献
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20世纪90年代初,素质教育被借鉴到研究生教育阶段。随着素质教育发展,研究生素质教育内容不断丰富并呈现其特点。教育工作者应对提高研究生素质教育方法与途径进行积极探索。 相似文献
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前苏联教育家苏霍姆林斯基曾把复习比喻为学习之母,《论语》中也谈及了“温故而知新”,复习是对已学知识进行巩固非常重要的方法,但复习太枯燥,许多学生不愿复习,学生又不愿听,老师也不愿上复习课。在这种状态下,江苏省句容市实验小学(以下简称“我校”)开展《新课标下如何上好复习课》教学研讨活动,活动中我们数学组一位年轻教师上了节《图形王国》的复习课,听后感触颇多,得知复习课中要注意以下几个方面。 相似文献
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