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本文设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题。卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性。模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点。通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能,与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较,并验证了模糊控制器的鲁棒性。仿真结果证实模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果。 相似文献
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<正>2022年是我国的航天大年,其中最引人瞩目的成就是中国空间站的成功建设。2022年我国完成了六次与空间站有关的发射任务,从关键技术验证阶段进入建设阶段。这些发射任务包括“天舟四号”货运飞船、“神舟十四号”载人飞船、“天舟五号”货运飞船、“神舟十五号”载人飞船,以及关键的“问天”实验舱和“梦天”实验舱的发射任务。如今,在地球上空一共有两个空间站:一个是即将退役的国际空间站,目前还有7名航天员在执行任务;另一个就是我国的空间站,驻守着3名航天员。 相似文献
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基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题。卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性。模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点。通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能,与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较,并验证了模糊控制器的鲁棒性。仿真结果证实模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果。 相似文献
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