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研究了如何将单片机控制技术应用于智能机器人的显示模块、听觉模块等重要部件上,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。 相似文献
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程玉凯 《咸阳师范学院学报》2011,26(4):36-39
基于单片机的调容式消弧线圈自动补偿控制器系统是一种新型的消弧线圈控制器,其硬件方面实现了系统计算机与控制模块、信号采集转换模块、人工界面模块等部件的设计;软件方面完成了控制器控制策略、主程序流程、软硬件抗干扰部分的设计,提高了装置的可靠性和控制精度,从而提高整个系统的工作效率。 相似文献
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程玉凯 《常熟理工学院学报》2013,(2):104-108
针对传统STATCOM不能对不平衡非线性负荷系统补偿的现象,提出了一种新型STATCOM控制方法,该方法融合了传统STATCOM能补偿无功电流、不平衡电流和APF可以补偿谐波电流的特点.本文给出了新型STATCOM控制方法的总体结构,分别介绍了结构中三种模块的结构和原理,最后在PSIM仿真软件中搭建了仿真平台,仿真结果验证了所提方法的正确性. 相似文献
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介绍了一种测量谐振系统对地电容的新方法,首先向谐振系统中性点注入一定宽度、一定幅值的方波脉冲信号,再测量系统某一电气量（如中性点电压）的振荡频率,求得系统对地电容.本文通过理论分析得出了对地电容的算法,并对方波宽度和幅值做了约束.最后通过计算机仿真分析了阻尼电阻和中性点偏移电压对测量振荡频率的影响,提出了消除影响的措施. 相似文献
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程玉凯 《常熟理工学院学报》2014,(2):73-78
分析了电力系统对地电容的精确测量对系统安全运行的重要性及单相接地发生和消失后的等效电路,在此基础上推导了单相接地故障消失后零序电压的表达式。总结了零序电压振荡频率（周期）与系统对地电容的关系,并据此关系推出了可用于精确测量系统对地电容的方法。最后通过在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,对所提方法进行了验证,仿真结果表明,所提方法可精确地测量系统对地电容的大小。 相似文献
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机器人工程是一门综合性科学,它涵盖了电子技术、自动控制、机械理论等学科。自从世界上第一台"机器人"的诞生以来,我们对于机器人工作的可靠性,人性化,智能化要求越来越高。单片机技术作为自动控制技术的核心技术之一,其被广泛应用于工业控制、智能仪器等领域。阐述了如何将单片机应用到智能机器人的控制系统中,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。 相似文献
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机器人工程是一门综合性科学,它涵盖了电子技术、自动控制、机械理论等学科。自从世界上第一台＂机器人＂的诞生以来,我们对于机器人工作的可靠性,人性化,智能化要求越来越高。单片机技术作为自动控制技术的核心技术之一,其被广泛应用于工业控制、智能仪器等领域。阐述了如何将单片机应用到智能机器人的控制系统中,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。 相似文献
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