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范广洲 《上海海事大学学报》1979,(1)
(一)概述“工业机械人”这一名称,目前在国内外尚无确切的和统一的定义。但从机构学方面看,当前的工业机械人,基本上都具有模仿人体上肢部份动作和功能的机构(包括臂、腕、手等)。虽然现在亦有把模仿人体下肢动作和功能的机构(行走机构),纳入工业机械人的范畴,但实际情况表明,仍是以上肢为主。 相似文献
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范广洲 《上海海事大学学报》1988,(3)
本文通过对上海港目前使用的两种不同尺寸的绳索一双曲臂卷纸吊具的具体分析,进一步阐明了这类吊具的工作性能,建立了相应的计算公式,并提出了工作模式问题。文中还对表明这一吊具特征的几个名词术语的含义提出了建议。 相似文献
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