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本文介绍了以AT91RM9200为核心的VxWorks嵌入式实时系统的设计步骤及过程,其中包括硬件设计、开发环境建立、系统的启动过程分析、驱动程序设计及任务调度等方面内容,该系统已成功应用于我公司NSA3000变电站综合自动化系统以及NSA6000电力负荷管理和能量采集系统。  相似文献   
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