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飞剪的定长控制一直是控制领域里研究的一个重要的问题。施耐德实验室硬件平台是由电脑、施耐德的运动控制器LMC058F42、伺服驱动器Lexium32A、伺服电机BMH0701、触摸屏XBGT2200及施耐德实验室定制的飞剪系统模型组成。本文首先介绍了该系统的硬件模块,主要介绍了运动控制器、伺服驱动器及伺服电机。然后介绍了飞剪控制的具体过程及要实现的目标,简要阐述了飞剪运动方程式算法的推导过程,给出了通过Somachine来实现该算法的软件程序。在施耐德实验室中通过该硬件平台最终实现了对飞剪的控制,在控制精度上取得了令人满意的效果,使得每次切割的长度误差小于1mm,从而验证了飞剪运动方程式算法的正确性。 相似文献
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蔡文姬悲惨命运成就了“胡笳十八拍”感人的内容,使之成为流传千古的不朽篇章,同时,蔡文姬也因“胡笳十八拍”的艺术成就,奠定其历史才女地位。 相似文献
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