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1.
提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法。根据自动引导车的状态空间模型,采用成本函数最小的标准来推导求解反馈矩阵的最佳控制问题.并对该两端点边界值问题引入sweep法解得要求的时变最佳控制。仿真实验结果表明,自动引导车在该路径跟踪调节器的速度及加速度补偿作用下可以很快消除3个追踪误差量,保证自动引导车具有准确跟随预定路径的能力。  相似文献   
2.
2004年高考理综(浙江等地卷)第28题的题目如下:有A、B、C、D、E、F、G7瓶不同物质的溶液,它们各是:Na2C03、Na2SO4、KCl、AgNO3、MgCl2、Ca(NO3)2和Ba(OH)2溶液中的一种.为了鉴别,各取少量溶液进行两两混合,实验结果如下表所示、表中“+”表示生成沉淀或微溶化合物,“一”表示观察不到明显变化、试回答下列问题:  相似文献   
3.
一般说来,无沦采用哪种装置制取气体,在成套装置组装完毕装入反应物之前,必须检查装置的气密性,以确保实验的顺利进行,本文介绍几种检查实验装置气密性的方法.1.检查原理先用与外界大气直接相连的水  相似文献   
4.
一、碳酸钠、碳酸氢钠和盐酸反应实验的困惑及探索 高中化学教材第一册第32页关于碳酸钠、碳酸氢钠和盐酸反应的实验是一个重要的对比实验,通过用碳酸钠、碳酸氢钠和盐酸反应时的实验现象的对比从中揭示碳酸钠、碳酸氢钠性质的差异,同时也便于学生理解、记忆所学的知识。但笔者根据教材中介绍的药品用量和操作方法做碳酸钠、碳酸氢钠的粉末与盐酸反应的对比实验时,总觉得二者的反应速率实在难以区别,  相似文献   
5.
在中学化学实验中,经常涉及装置的气密性检验问题。一般说来,无论采用那种装置制取气体,在成套装置组装完毕装入反应物之前,必须检查装置的气密性,以确保实验的顺利进行。本文介绍几种检查实验装置气密性的方法。  相似文献   
6.
<正> 人们对江苏男篮在二月十日和十二日两胜波多黎各队的比赛已经谈论得不少了。沉溺在赞扬声中,就会停滞不前;妄自菲薄,缺少复兴篮球的雄心壮志,那就什么也得不到。当前,我们正处在学女排、争贡献,落实全国篮球训练工作会议的任务,深入研究我国篮球技。  相似文献   
7.
一个时期以来,人们对“数字鸿沟”问题的谈论多起来了。通常认为,数字鸿沟是经济发展与信息化水平的差距而导致的信息不对称。国际上,是发达国家经济水平及信息化程度与发展中国家之间所形成的信息不对称。在国内推进“档案信息化建设”过程中,这种信息不对称问题的主要表现是:许多档案馆(室),在重金投资建立了一流的通信——计算机网络之后,网络系统上信息贫乏、数据混乱、应用系统相互割裂成为一些“信息孤岛”,远不能支持管理与应用。这就需要我们深思:实施信息化战略,应该找准档案信息化建设的“数字鸿沟”究竟在哪里,实用的技术方案。…  相似文献   
8.
针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点.最后,在MATLAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.  相似文献   
9.
人们对江苏男篮在二月十日和十二日两胜波多黎各队的比赛已经谈论得不少了。沉溺在赞扬声中,就会停滞不前;妄自菲薄,缺少复兴篮球的雄心状志,那就什么也得不到。 当前,我们正处在学女排、争贡献,落实全国篮球训练工作会议的任务,深入研究我国篮球技、战术的发展道路,为尽快进入世界强队行列而努力  相似文献   
10.
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