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党的十一届三中全会以来,经过拨乱反正,实行改革和对外开放,僵化的经济体制与单一的“纯而又纯”的所有制模式被冲破了,我国的经济社会生活的各个方面都发生了深刻巨大的变化。个体户的重新出现,是这种变化的一个重要方面。我们所说的个体户,即个体经营者,或者称之为个体工商业者。他们在我国的社会主义建设和人民群众的生活中有着自己的重要作用。由于“左”的影响,在党的十一届三中全会以前,在各种政治浪潮的反复冲击下,已所剩无几,奄奄一息。三中全会以后,在改革开放的春风吹拂下,不同行业、不同经营规模的个体经营者如雨后春笋纷纷涌现,形成了一支声势浩大的产业大军。 相似文献
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针对停车场视觉建图的回环检测方法对目标级别的语义信息关注较少、在长时间大范围的建图过程中地图一致性与持久性较差的问题,设计了一种语义回环检测算法。该算法基于语义实例,使用图匹配方法找到回环帧并进行帧间位姿估计,生成回环约束。在同准确率下,该回环检测算法的召回率均高于基于ORB (oriented fast and rotate brief)描述子和词袋法的回环检测方案。在停车场建图与定位试验中,建图轨迹与轨迹真值的绝对误差均小于1 m,定位误差均小于0.3 m,满足对应的技术要求。试验结果表明,本文提出的语义回环检测算法的回环检测性能优于传统回环检测算法,适用于停车场视觉建图任务。 相似文献
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