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目前设计的仿人灵巧手存在成本过高、结构复杂等问题,不利于服务机器人的动作实现与市场拓展。基于此,提出一种简易的仿人灵巧手设计方案。该方案中,仅设计了三根手指,每根手指三个自由度,采用了电机驱动的欠驱动方式,手指每个关节间由交错式钢丝带传动,达到了关节同时转动的设计要求。该设计既完成了仿人动作,又能达到节省空间的目的,且结构简单而紧凑,降低了开发成本。 相似文献
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2005年12月27日至28日,全国新闻出版局长会议在京召开。这次会议是在我国新闻出版业改革发展的关键时期召开的一次重要会议。会议总结经验、统一思想、分析形势、部署工作,对今后五年特别是2006年的新闻出版业改革发展管理作出了全盘规划和战略部署,为“十一五”期间我国新闻出版工作的发展奠定了良好基础。在12月27日上午的大会上,于永湛同志代表总署党组作了题为《全面落实科学发展观大力推动我国新闻出版业繁荣发展》的工作报告,柳斌杰同志作了关于《新闻出版业“十一五”发展规划》(征求意见稿)的说明。当天下午,全体代表分五个小组讨论… 相似文献
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