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一种新型模块化自重构机器人的运动仿真和试验 总被引：2，自引：0，他引：2
根据自重构机器人的特点,设计了一种新型的同构阵列式自重构机器人M-Cubes,其每个单元模块由6个旋转关节和1个立方体连杆组成,具有12个自由度,旋转关节上设计了一种机械式的连接分离机构,连杆内部设计了一种空间传动系统,用一个电机分别带动6个空间均布的关节旋转,机构整体结构上更加简洁、紧凑.对设计的模块进行的基本运动试验表明传动更加高效,连接分离更加可靠,控制更加简单方便.同时开发了一个自重构机器人仿真平台,可以图形化地设计系统的构型、模块的运动和系统的重构过程.利用元胞自动机的局部作用特性,将每个单元模块简化为元胞,结合遗传算法来进化元胞自动机的转移规则,将转移规则作用于每个单元模块,实现分布式控制,仿真结果表明该方法是有效和可行的. 相似文献
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自主学习是指学生自己主宰自己的学习。学生的学习虽不能完全自主,但任然具有相对独立性,自主落实的好不好,关键是看学生的主体性在课堂上是否真正确立。 相似文献
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中国人民大学作为我国档案学专业高等教育的领先者,从1982年开始招收第一届档案学硕士研究生.随着我国研究生招生规模的扩大以及档案学教育的不断发展,截至2014年底,根据中国研究生招生信息网的数据统计,我国目前共有31所院校招收档案学硕士研究生,每年为社会输送的档案学专业人才不断增加.培养适应社会发展需要、体现自身专业优势的档案学专业人才成为各高校的首要目标,但是就目前的情况来看,档案学硕士研究生的整体质量并没有明显提高. 相似文献
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从关白附（Aconitum Coreanum（Levl.）Rapaics）中分离出内生菌共29株,通过TLC检测筛选出2株可能产生生物碱类成分的内生菌.对筛选出的2株内生菌株的发酵培养物分别以纸片法和MTT法进行抑菌和细胞毒活性测定.实验结果显示,2个内生菌株发酵产物对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌具有良好的抑菌作用,对肝癌细胞SMMC-7721、胃癌细胞SGC-7901具有良好的细胞毒活性.通过16S rDNA基因序列分析,2株内生菌分别被鉴定为类芽孢杆菌属和芽孢杆菌属细菌. 相似文献
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费燕秋;胡恩香 《玉溪师范学院学报》2013,(8):64-67
运用CTAB法成功提取和检测出滇龙胆根中的基因组DNA,该方法试验成本低、步骤简单、易于操作,且提取的基因组DNA纯度较高,其中的少量杂质则可以通过酚氯仿除去,因此是适合滇龙胆基因组提取的一种有效方法. 相似文献
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数字是汉语、汉民族以及中华文化的重要组成部分,其内涵并不仅仅局限于数学计算。它是先民观察自然、探索自然的结果,是先哲思考、体悟宇宙自然、人事变换的成果,这在《周易》《道德经》等传统经典中都有所体现。对汉语数字进行研究,挖掘其文化内涵是非常有意义的。以汉语中的○、一、二、三共四个数字为例,结合《周易》《道德经》《淮南子》等经典,探讨它们的文化内涵。 相似文献
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Mechanical design and locomotion control of a homogenous lattice modular self-reconfigurable robot 总被引：1，自引：0，他引：1
INTRODUCTION Modular self-reconfigurable (MSR) robots con-sisting of a set of standardized electromechanical modules which can independently and dynamically change their aggregate geometric structure to com-plete different task requirements. Compared with the traditional fixed architecture robot, this kind of robot has several potential advantages: versatility, adapta-bility, robustness, and low cost. MSR robots’ ability in self-reconfiguration makes them particularly useful for applica… 相似文献
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新课程标准提倡评价目标的多维度、评价内容的多元化和评价方法的多样化。教学活动应体现学生发展的多元目标，作业的布置也应以促进学生的多元发展为目标，如何切实有效地做好初中数学作业的发展性评价呢？ 相似文献
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金工实训是一门实践性很强的技术基础课,金工实训中测量技术的使用是必不可少的。为保证被加工零件的各项技术参数符合图纸要求,必须精确测量工件的尺寸,所以各种量具都要用到,而各种量具的使用方法又不尽相同,因此,指导学生熟悉并掌握各种量具的使用是非常重要的。 相似文献
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