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近年来,以机器人为研究对象开展实践教学活动备受关注。针对当前高校人才培养目标及新形势下的机器人技术人才培养需求,开发了一种具有7个回转自由度的冗余关节式教学机器人。通过分析其工作原理和传动特点,详细设计了该7R教学机器人的机械结构和控制系统。该7R教学机器人可以带动末端执行器按照预设的轨迹、位置和姿态要求完成相应的动作,如码垛、装配、避障等操作。在此基础上,结合现代机器人实践教学特点,并考虑到面向不同层次、不同对象的实践教学内容及教学模式,从认知训练、基础操作训练以及综合与创新训练等方面,规划了一系列的实践教学项目,有利于学生开拓视野,培养技能,提高学生自主学习、综合素质及创新能力。 相似文献
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结合制造技术基础训练的课程内容及教学特点，制定了相应的具有可执行性的OBE目标(一级预期学习产出及二级预期学习产出),并基于OBE目标指导，建设了制造技术基础训练MOOC课程，主要内容包括导论、材料成形技术、切削加工技术、现代制造技术、特种加工技术、智能制造与机器人技术等。该课程目前已经在中国大学MOOC平台上正式发布并完整运行了两期，在培养工程人才方面取得了一定成绩，也促进了学校相应课程的混合式教学建设，变革了教学方式，同时该课程的教学质量也得到了进一步的提升。 相似文献
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