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中职作文教学正处于学生不愿写,教师无从教,师生两端无序、低效的困境。建立开放式的作文教学体系,立足于中职生成长特点及专业的现实需求,从作文命题方式的转变、作文教学内容的丰富以及评价体系的变革等方面来激发学生的作文兴趣,可以有效提高中职生作文能力。 相似文献
2.
目的:内曲线液压马达在重载工况下凸轮环与滚子接触产生的弹性变形,改变了预设的运行轨迹,使得马达产生较大的转速转矩脉动。本文提出一种凸轮环变形预补偿的优化设计方法,在设计阶段耦合弹性变形的影响,以降低马达在实际工作时的脉动,从而提高马达的稳定性。创新点:1.通过赫兹接触理论和马达结构的受力分析,建立凸轮环弹性变形非均匀分布的计算方法;2.建立凸轮环弹性变形预补偿的设计方法,并通过实验进行验证。方法:1.通过理论推导建立凸轮环非均匀弹性变形与工作压力之间的直接关系,基于此提出凸轮环弹性变形预补偿的设计方法,并给出完整的流程与计算方法。2.通过仿真模拟,对凸轮环变形计算进行验证,初步证明所提方法的正确性。3.通过实验验证,对在不同工况下,马达的脉动率进行分析,验证所提方法的有效性。结论:1.提出凸轮环变形预补偿优化设计方法,包括初始的整体补偿和二次局部补偿。2.在对马达进行详细运动学和受力分析的基础上,推导出凸轮环变形的计算过程,并用有限元仿真方法进行实例验证。3.脉动降低率随着工作压力的增加而增加,并且在45 MPa工作压力下可以实现40%的高脉动降低率。 相似文献
3.
目的:运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点:1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法:1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论:1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%(行走)和13.83%(小跑)。 相似文献
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本文论述了消防部队火灾调查工作面临的问题,讨论了如何加强消防部队火灾调查队伍建设,对加强火灾调查工作进行了研究探讨。 相似文献
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列方程组解应用题是初中数学的重要内容之一,一些特殊的应用题,若按常规思路,不易求解,这时若从整体考虑,瞄准所求,抓住本质,巧设未知数,设而不求,或整体求解,或代换转化,不仅会使问题化繁为简,化难为易,而且有助于培养学生的创造性思维,提高学生的分析问题、解决问题的能力.本文略举几例加以说明. 相似文献
8.
信息技术(电视技术、电脑技术、互连网技术等)的发展影响了幼儿的学习方式和生活方式。如何培养幼儿的信息素养已成为我们面临的一项新任务、新课题。从幼儿信息素养教育的习得现状出发。分析信息素养教育的内容,包括信息知识、信息能力和信息意识与伦理道德等要素。并在此基础上提出幼儿信息素养教育应与主题活动整合、与家园合作等对策。 相似文献
9.
张军辉 《中学课程辅导(初一版)》2004,(2)
列方程组解应用题是初中数学的重要内容之一,一些特殊的应用题,若按常规思路,不易求解,这时若从整体考虑,瞄准所求,抓住本质,巧设未知数,设而不求,或整体求解,或代换转化,不仅会使问题化繁为简,化难为易,而且有助于培养同学们创造性思维,提高同学们的分析问题、解决问题的能力.本文略 相似文献
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