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1.
智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。  相似文献   
2.
电力供应是经济发展的基础,电网线路的稳定运行也是保障人民生活和社会生产的基石,保障输配电线路的可靠运行十分必要。基于此,本文首先分析了影响220k V及以下输配电线路可靠性的因素,然后提出了保障输配电线路可靠性的有效策略,以期能够保障线路可靠运行,提高电力供应的稳定性和安全性。  相似文献   
3.
科学技术的不断发展,带动着我国的各行各业的不断进步,电力行业作为人们生活的重要组成部分,受到人们的广泛关注。在电力系统的运行中,输配电及用电工程自动化决定电力系统的运行速度和运行安全。本文对输配电及用电工程自动化存在的问题进行探讨并提供解决办法。  相似文献   
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