基于重力势能的差速避障小车     

李笑笑  李士选  邓家  李稳涛  尹若军 《黑龙江科技信息》2019,(24)

本次研究的是以重物落下产生的重力势能转变为动能驱动新型无碳小车来实现S型轨迹行走,同时具有方向控制功能。整个车体的设计,以降低加工成本、减小摩擦、结构简单、调整方便灵活为目标。通过对比不同的传动形式,齿轮传动是最终的选择。转向功能通过曲柄连杆机构来实现。针对对心曲柄滑块结构左右转向时存在不对称的问题,本文采用曲柄拨叉机构,来达到左右转向对称等效,保证了转向轮左右摆动规律的一致性和小车运动轨迹的准确性,该机构的应用是此次设计的创新点之一。  相似文献   

基于高校创新教育的3D打印创新实验室建设研究     

刘德生  尹若军  邓家烜  田雪清 《科技风》2019,(26)

近年来3D打印技术快速发展和壮大,因其优良的性能,3D打印技术在各行业具有良好的发展前景,因此将3D打印技术引入高校的创新教育课堂具有现实意义。本文首先通过研究3D打印成型技术在机械行业中应用的特点及优势,确定3D打印创新实验在高校创新教育中的发展方向,其次基于培养创新能力的教育理念,在实验内容、实验方法、实验室运行模式方面进行探索,确定了3D打印创新实验开设内容:基础实验,提升实验,创新实验。对高校开展3D打印成型技术的创新教育具有重要的现实意义。  相似文献