直流电机位置控制器参数优化研究     

周国庆  孙丹睿  吴江  王锋  赵为平 《环球赛鸽科技》2015,(15)

经典的整定方法不但过程繁琐,而且还不能保证整定的控制器是最优的.因此,为了获得满意的系统性能,本文将遗传算法寻优引入到直流电机位置跟踪系统控制问题中.采用遗传算法完成控制器参数的全局寻优,同时整定电流、转速和位置控制器的参数.仿真结果:引入遗传算法的PID控制器在系统的输出响应跟踪方面,且超调量基本没有,在保障系统稳定的基础上能够保证系统的控制效果,提高了系统性能,达到了实际工艺要求.仿真数据结果证明了本文所提出方法的有效性.  相似文献   

基于改进遗传算法的无人机航向控制器参数优化     

周国庆  孙丹睿  吴江  王锋  赵为平 《环球赛鸽科技》2015,(14)

本文在小型无人机航向控制中,应用改进的遗传算法对控制系统的PID参数进行全局寻优。针对遗传算法中个体的多样性衰减过快,易陷入局部最优特点,对遗传算法进行了必要的改进,以保证个体中的多样性和寻优的快速性。仿真结果：采用改进遗传算法的PID控制器具有更好的适应性,稳定性并且能够保证系统的控制效果,提高了系统性能。  相似文献