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针对室内定位精度不高的问题,通过融合多惯性传感器定位技术和WiFi定位技术,提出一种基于多惯性传感器和WiFi定位结合室内定位方法。首先使用基于WiFi的室内定位中的RSSI算法,根据位置指纹、利用最近邻匹配算法获得绝对位置信息,再通过基于三轴加速度传感器与陀螺仪的步数检测方法以及基于电子罗盘与陀螺仪的航向估算方法获得相对位置信息。最后基于位置指纹的方式对多传感器的室内定位进行步长校正,得到较为准确的定位结果。实验结果表明,该方法与单独运用惯性传感器或单独使用基于WiFi的室内定位方法相比,精度更高。 相似文献
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设计了一种铅酸蓄电池充放电监测系统,实现对4节12V/20AH串联铅酸电池组充放电参数的监测。系统硬件设计以STM32单片机为核心,完成温度检测、电压检测、电流检测、显示、声光报警等电路设计|软件设计由单总线读取4个DS18B20温度传感器数据实现温度检测,并通过STM32多通道连续AD转换和DMA(Direct Memory Access,直接内存存取)技术实现电压、电流的快速检测。 相似文献
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设计并实现一款基于LC谐振电路的电磁循迹送餐机器人。送餐机器人的硬件电路由电磁传感器组、电源稳压电路、信号放大电路、检波电路、电机驱动电路等硬件组成,软件上利用PID和模糊算法选择最适合的路径。电磁信号检测相比其它信号检测的优点在于可以避免送餐环境对送餐机器人循迹过程的影响,PID和模糊算法可以使送餐机器人以最快速度和最优路径完成送餐任务。 相似文献
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数码相机谱线成像技术探索 总被引：2，自引：0，他引：2
分析比较了数码相机和摄像机的特点和优势,利用数码相机的长焦距镜头、高像素、高灵敏度和彩色成像特性拍摄低照度谱线,获得了清晰的图样。介绍实验过程参数设置和调整要点、参数计算方法以及更高性能的同类设备。解决了背景干扰下的弱光数字化成像问题,减少了磁场电流变动以及实验设备的不确定因素,改进实验效果和提高实验质量。 相似文献
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色温影响人们的视觉功效、反应时间和舒适度。用LED取代传统的高压钠灯,并改进只依据亮度控制的照明方案,设计了一种可变色温的隧道智能照明控制系统。系统由洞外环境采集模块、洞内调光驱动模块和隧道管理中心的工业控制计算机组成。环境采集模块以STM32F103为核心处理器,搭配各传感器,上位机根据隧道洞外环境参数的变化对调光驱动模块下发调光策略,调光驱动模块输出两路PWM信号实现无极调控隧道内灯具亮度、色温。该系统简单、经济、稳定可靠,有助于提高驾驶员的视觉舒适感,减少安全隐患,比只调控灯具亮度方案节能18%以上。 相似文献
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针对传统环境监测方法耗费人力、监测区域有限等问题,提出将Zigbee应用于环境监测系统。以CC2430模块为核心构建无线传感网络,将采集的土壤温湿度、空气温湿度数据传输至远程监测中心,通过上位机软件读取与储存环境数据,实现环境参数远程监测。测试结果表明,系统能有效监控环境参数。 相似文献
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针对传统压力检测记录方法存在的问题,提出一种低功耗消防管道无线压力监测系统的方法。该方法根据低功耗设计理念,对压力采集系统的硬件电路、软件流程进行设计。硬件电路以PIC18F87K90单片机为核心,具有液晶显示、按键开关、无线传输等功能。软件设计实现了温度补偿功能,并简化了外围电路,降低了系统功耗,提高了数据采集精度。最后给出了传感器在测量范围为0～40MPa的测试结果：最大误差为0.04Mpa,可满足系统的精度要求。 相似文献
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