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1.
针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。 相似文献
2.
近几年来，考察学生创新意识和实践能力的实验设计题频频出现，这类实验题目的特点是开放性很强，常常是在不给器材、给定器材或给定部分器材的情况下，要求学生按照题目的要求设计多种实验方案，获得结果。 相似文献
3.
孙世芳 《石家庄铁路工程职业技术学院学报》2014,(1):13-16
介绍某地铁隧道采用双排超前小导管处理隧道洞身塌方换拱处理实例,对塌方原因进行详细的分析,确定处理方案,探讨软弱围岩隧道预防坍塌措施,对后期同类隧道的施工有一定的参考价值。 相似文献
4.
孙世芳 《中学物理教学参考》2009,(10):56-57
在学习浮力时,学生常被一些错误的认识所迷惑且不易消除,此时若通过实验让学生对错误“一目了然”,则学生对正确知识的掌握就会事半功倍. 相似文献
5.
孙世芳 《数理天地(初中版)》2002,(11)
有些物理问题,由于缺少条件,使解题陷入困境.此时可以设一些物理条件、物理过程或物理量等,以此沟通已知和未知间的关系,便可利用已有的知识进行解答,这种思维方法可称作“虚设法”. 相似文献
9.
孙世芳 《数理天地(初中版)》2003,(9)
1.什么是测量的准确值和估计值? 答:测量物体的长度时,在刻度尺上能够准确读出的长度值即为准确值,不能在刻度尺上准确读出而需要测量者估计出来的长度值即为估计值.如图,物体的长度是1.42厘米,其中1.4厘米就是在刻度尺上准确读出的长度值,是准确值.而0.02厘米是靠眼睛“看”出来的,是不准确的,可能会因人而异(比如有的同学“看”成0.01厘米),因此是估计值. 相似文献
10.
船舶动力装置安装课程的教学一直存在学生参与度不高、教学效果不理想的问题。结合船舶动力工程技术专业学生实际情况,提出以职业技能竞赛为基础进行船舶动力装置安装课程改革方案,对课程内容、课程安排、考核方式及人才选拔培养模式四方面进行完善,以增强学生的专业技能、团队协作能力等,为今后职业发展打下坚实基础。 相似文献