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1.
宋建刚 《中小学信息技术教育》2011,(9)
目前,有关青少年机器人制作的赛事不少,其中,机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫,追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的,但由于器材上的升级牵涉太多方面,所以在通用的基本结构基础上,本文重点就如何设计程序加以阐述。 相似文献
2.
一、教学内容分析
这是在学生学习了声音传感器和光感测距传感器之后的一节综合实践课。旨在通过设计机器人项目，使学生进一步理解声音传感器和光感测距传感器的功能和基本原理，学会应用声音传感器和光感测距传感器设计简单的机器人项目，并在项目活动中体会和归纳项目设计的基本思想和方法，为进一步深入学习奠定基础。 相似文献
3.
付光 《南宁职业技术学院学报》2011,16(2):94-96
介绍基于行波测距的电缆故障测试装置的原理、结构及其设计方案。选择C类方法进行实现,设计脉冲发送电路及脉冲接收电路,在高速数据采集的支持下,完成对电缆故障定位。 相似文献
4.
为了提高低信噪比条件下再生伪码测距系统中的复合伪码时钟恢复性能,采用了一种新型的码片跟踪环.此码片跟踪环是一种改进型的数据转换跟踪环,两者之间的区别在于,码片跟踪环的Q路输出直接乘上了时钟分量,而数据转换跟踪环乘上了I路的转换检测器输出.在准方波伪码测距信号的情况下,详细分析了码片跟踪环的跟踪(均方定时抖动)性能.分析对比了不同码片信噪比条件下的码片跟踪环和数据转换跟踪环跟踪性能.分析表明,码片跟踪环和数据转换跟踪环在大信噪比条件下性能一致;而在小信噪比条件下,码片跟踪环性能明显好于数据转换跟踪环. 相似文献
5.
介绍了PIC16C711单片机的性能和特点;在分析了超声波测距原理的基础上,给出了超声波汽车倒泊防撞报警器的设计方法、思路和软、硬件设计系统框图和部分原理电路。 相似文献
6.
声纳信号处理中,被动测距通常采用几何解算、聚焦波束形成和匹配场定位的方法.前者受时延测量误差的影响很大,容易得出非法值;当距离接近远场时,聚焦波束形成结果对距离变化不敏感,导致波束峰值不明显,距离测量误差较大;匹配场定位的方法对海洋环境参数非常敏感,不能用于未经过充分调查的海域.本文给出一种基于最小二乘曲线拟合的方法,该方法将阵元位置数据和时延估计结果输入拟合模型,拟合出距离值.理论仿真和试验结果表明,本方法对时延估计的误差不敏感,并且有较高的测量精度. 相似文献
7.
8.
9.
结合超声波测距原理,分析了超声波测距系统现阶段存在的问题,重点分析了环境因素温度的影响、超声波信号衰减的影响、回波信号到达时间的精确测量等问题,提出了相应解决办法,设计了基于STC89C52单片机测距系统,实现了改进的超声波测距系统,取得了较好的效果。 相似文献
10.
提出了一种新的非接触式单点测距的方法,即采用投影机的白光代替激光光源,将黑点投影于标准块上,通过CCD摄像机取像,利用高级图像处理技术对图像做精确度的校正,再通过对映函数法测量待测物体的高度。实验结果表明该方案切实可行,测量误差仅为0.63%。 相似文献