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1.
当今控制理论面临的挑战与前景   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文共分三部分,第一部分是分析控制理论发展历史所得的结论,第二部分是当今控制理论面临的挑战,第三部分是进一步发展控制理论的前景,最后是结束语。  相似文献   
2.
数字水印是指嵌人数字作品中的图像、文字、符号、数字等标识性信息,于1993年由Caronni最早提出,并已从图像扩展到声音、视频等数字媒体。其特征具有:l、不可感知性。即不会明显干扰原始数据,不影响原始数据的使用。2、隐蔽性与安全性。即嵌入的水印通过统计的方法不可能被发现,且难以被篡改或改造,只有合法的用户才能检测修改水印。3、鲁棒性。  相似文献   
3.
基于离散余弦变换(DCT),分析了变换后单个系数和区块系数均值在各类常见攻击中的稳定性,为提高算法的鲁棒性,提出了一种利用邻域均值(NM)间关系确定嵌入方式,并将嵌入能量分散嵌入到DCT区块的盲水印算法。实验表明,算法在确保不可见性的基础上,对鲁棒性有较大提升。  相似文献   
4.
为解决数字资源版权问题,提出一种新型数字水印嵌入算法。首先对载体图像进行三层离散小波变换,然后选择低频细节子带进行离散余弦变换。在进行水印嵌入时,对Cox提出的加性准则嵌入方法进行修改,设计一种全新的嵌入方法。实验结果表明,该算法对各种噪声攻击具有较强的鲁棒性。  相似文献   
5.
变结构-模糊复合控制交流位置伺服系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对交流位置伺服系统变结构控制存在颤振的不足,提出了据偏差的大小去选择采用变结构控制、模糊控制的复合控制策略,仿真的结果说明了变结构--模糊复合控制器既保持了变结构控制的快速性及鲁棒性等优点,又消除了颤振现象。  相似文献   
6.
提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。  相似文献   
7.
数字水印技术作为版权保护的重要手段,已得到广泛的研究和应用.将图像作为水印比用序列号和文本在受攻击时容易辨别,但由于其数据量巨大,一般很难完整嵌入.文中提出了一种分级图像作为数字水印的算法.为实现水印图像的嵌入,将水印图像进行了分级处理,一部分作为盲水印在空域嵌入,另一部分作为公开水印在频域嵌入.实验表明该算法嵌入的水印图像完整无失真,同时具有一定的鲁棒性.  相似文献   
8.
针对高维复杂函数的优化问题,提出一种带有倒位变异的差分进化算法.当个体适应度值连续几代不变时,对前一代的最优个体进行倒位变异,以增强种群的多样性,使其跳出局部最优.数值实验结果表明:该算法全局搜索能力强,收敛速度快,且鲁棒性好.  相似文献   
9.
在大型流媒体数据库数据集中,交叉性数据的鲁棒性挖掘结构建立是实现对数据库差异属性分类和数据访问的基础。传统方法对大型数据库中的交叉性数据的鲁棒性挖掘结构建模采用基于遗传算法的数据集聚调度方法,存在较大的路径损耗,数据挖掘的鲁棒性不好。提出改进的基于局部离群点检测遗传进化的大型数据库交叉型数据挖掘模型,构建基于遗传算法的大型流媒体数据库挖掘结构,进行大型流媒体数据库中交叉型数据信息流特征预处理,结合交叉性型数据的离群因子概念,调整流媒体数据调度的位置变换策略,实现交叉性数据的鲁棒性挖掘算法改进。仿真实验结果表明,该算法能有效数据挖掘的a最大匹配率和局部离群点检测性能,保证了数据挖掘的鲁棒性,各项参数指标优于传统方法,展示了较好的应用价值。  相似文献   
10.
由于直线二级倒立摆系统中,小车和倒立摆速度不能直接测量,所以尝试采用基于输出反馈控制器的鲁棒H∞控制方法对二级倒立摆进行控制。首先,利用Lyapunov稳定性理论并结合LMI技术进行输出反馈控制器的设计,然后在Matlab环境下对倒立摆系统进行仿真研究。实验结果表明,本文所设计的输出反馈控制器是令人满意的。  相似文献   
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