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李运洪朱永强 《福建工程学院学报》2019,(3):291-296
为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/View和Simulink联合仿真平台,对不同车速下进行固定D(转向中心到第一轴的距离)值(FixedDvalue,FD)和变化D值(ChangeableDvalue,CD)的仿真对比试验,验证控制系统动态地改变D能改善多轴汽车的操纵稳定性。仿真结果表明:在相同车速下(60km/h),CD控制策略的横摆角速度超调量可降低8.38%,收敛时间缩短80%;同时CD控制策略的侧偏角随着速度升高更接近零值。因此CD控制策略的控制效果更好。 相似文献
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概述了国内外电控空气悬架的发展历程及现状,介绍了电控悬架系统的组成和基本工作原理及其功能特点,简要介绍了电控悬架系统的控制策略,并对各种控制策略的特点给予了论述;分析了我国电控悬架系统需要解决的问题和今后的发展前景. 相似文献
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徐红英 《天津职业院校联合学报》2005,7(2):55-57
近几年来,人们对模拟/混合信号(A/MS)设计流程自动化的发展给予了极大的关注并将目光逐渐集中在A/MS标准语言、逻辑综合、模拟与数字协同仿真、模拟与数字电路的集成及物理综合等五个主要方面。经过多年的努力,在这些方面的研究虽取得了一定的进展,但是离成功地研制出全自动的、易使用的 A/MS设计流程确还有一段距离,仍存在一些值得探讨和研究的问题。 相似文献
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"运动控制"涉及电机、电力电子以及控制理论等相关课程。为克服传统教学方法内容枯燥、难于理解、实验设备有限等弊端,该校在该课程的教学过程中,基于任课教师已有科研成果,采用了场路耦合联合仿真建模方法,为学生直观展示电力电功率变换、电机内磁场变化以及PWM斩波技术等相关教学内容,易于学生综合性掌握相关知识点。建立"课堂—建模仿真—实验室"的新型教学模式主线,调动了学生的学习积极性和科研兴趣,在教学实践中取得了较好的应用效果。 相似文献
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倪红 《福建工程学院学报》2016,(6):581-586
分析电动汽车轮毂电机特性,给出一种电动汽车轮毂电机场路耦合分析法,将电磁场有限元模型和外部电路直接耦合到一起,场路耦合分析模型充分考虑到外电路中电流谐波的影响,分析结果更符合实际情况。仿真分析了轮毂电机气隙磁密、负载感应电势等特性,轮毂电机空载起动、加载和卸载等工况,并通过样机试验验证,实验测试结果与场路耦合法计算结果能够较好的吻合。 相似文献
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基于Adams-Matlab联合仿真的车辆地面相互作用研究(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
根据多体动力学在Adams环境中建立了某款工程车辆的模型,以汽车地面力学中Bekker承压模型和Jo-nasi剪切模型为基础建立了刚性轮和弹性轮模型以模拟轮胎地面接触,并将轮胎地面接触模型用S函数描述,以提高仿真运行速度和计算精度.最后借助Adams-Matlab联合仿真工具,对车辆与松软地面相互作用问题进行了仿真计算,研究了地面特性对车辆行驶平顺性的影响.仿真计算结果表明,同车辆行驶速度、路面不平度和载荷一样,地面土壤力学特性对车辆行驶平顺性也有重要影响.该联合仿真模型能将地面变形因素考虑到车辆平顺性分析中,为非公路车辆悬架优化设计提供了思路和研究基础. 相似文献
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采用机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 进行建模和动力学仿真,提供机器人三维实体模型、运动学和动力学模型以及动画仿真.采用控制系统专业软件 Matlab 进行机器人控制系统设计,提供控制关节目标轨迹、稳定控制算法并输出驱动力矩.通过 ADAMS/Controls 接口模块建立起 Matlab 与 ADAMS 之间的数据接口.联合仿真方法为实现仿人机器人在线控制奠定了基础 相似文献
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