旋转式水稻钵体带土苗抛栽机的设计研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王琛  张加清  包国勇 《金华职业技术学院学报》2006,6(6):17-19

为适应新一代水稻育秧播种机械发展的要求,研制了2ZPZ-4型旋转式水稻钵体带土苗抛栽机,介绍了该机的工作原理、基本结构和主要创新点,经试验并得出结论:能适应水稻钵体带土苗抛栽,提高抛秧栽培的均匀度。  相似文献   

水稻插秧机后插式分插机构研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈德俊 《金华职业技术学院学报》2001,1(4):1-3

本文用计算机对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析研究。通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点，分析了后插式分插机构的运动学和动力学。经理论分析和田间试验表明，后插式分插机构的结构参数选择是合理的，插秧性能是优良的。  相似文献   

基于Qt平台的无人插秧机远程监控系统设计     

赵德安  李洋 《教育技术导刊》2019,18(6):93-95

为了解决监测终端操作系统多样化的问题,设计一款基于Qt的跨平台远程监控系统。该系统采用C/S模式,主要由信息采集系统、通讯系统以及远端监控系统组成。无人插秧机远程监控以Qt为开发平台,利用北斗卫星定位、4G通信网络、Socket通信、GIS、图像处理等技术,实现对远程无人驾驶插秧机工况参数的监测与控制,包括插秧机动力、行走、作业等各种信息。另外,通过对数据的分析处理,还可预测插秧机可能出现的故障。测试结果表明,该系统可有效实现对无人插秧机的远程监控,并解决了操作系统的可移植性问题。  相似文献   

基于 CNN 算法的缺秧与漂秧图像识别技术研究     

赵德安  赵璜晔 《教育技术导刊》2009,19(8):230-233

插秧机是现代农业向自动化方向发展过程中使用的重要工具之一,由于受到地理环境和设备等因素影响,插秧机在工作中难免会出现缺秧及漂秧等情况。传统对缺秧和漂秧的识别主要依靠经验与人工作业,效率低下、准确度不高,因此提出基于深度卷积神经网络（CNN）算法的缺秧与漂秧图像识别技术。首先计算缺秧与漂秧数据图像样本的质心位置,根据质心间距离是否在合理范围内识别缺秧,然后提取秧苗样本特征建立样本库,对采集的秧苗图像数据进行分析处理,再与样本库进行对比,以此判断插秧机在工作过程中是否存在缺秧和漂秧情况。通过对仿真算例进行测试,验证了算法的有效性,其准确率达到 90%以上。该方法对于农业自动化的发展具有重要意义,对于相关实践能起到一定的推动作用。  相似文献