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1.
变结构-模糊复合控制交流位置伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对交流位置伺服系统变结构控制存在颤振的不足,提出了据偏差的大小去选择采用变结构控制、模糊控制的复合控制策略,仿真的结果说明了变结构--模糊复合控制器既保持了变结构控制的快速性及鲁棒性等优点,又消除了颤振现象。 相似文献
2.
3.
伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、 相似文献
4.
介绍了迭代学习控制原理和技术方法,根据伺服系统的特点,以电液位置伺服系统为例,针对以往PID控制的不足提出将迭代学习控制方法应用在伺服系统中,并用Matlab做出仿真进行效果分析。 相似文献
5.
6.
7.
本文在分析传统伺服系统控制方法的基础上,阐述了一种基于BP神经网络控制的PID控制器,并对其在单环伺服系统中的应用进行了分析,仿真结果表明系统具有良好的控制性能。 相似文献
8.
数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位移、速度、加速度,作为控制量的自动控制系统。数控机床伺服驱动系统的性能在很大程度上决定着数控机床的加工精度和整体性能。在此主要阐述了数控机床伺服系统的常见故障和诊断实例。 相似文献
9.
本文从研磨机控制系统设计出发,按研磨机执行元件的控制要求,系统分析了液压、气压和电气式电机等执行元件的选择方案。以直流伺服电机为核心,系统的设计了研磨机伺服控制系统,文中特别对伺服电机的功放电路的选择和设计进行了详细的阐述。 相似文献
10.
陈慧 《辽宁教育行政学院学报》2010,27(2):174-175
经济型数控机床由数控装置、伺服系统和机床本体等组成,其伺服系统为开环控制,即只有从指令位置输入到位置输出的通道控制,而没有测量实际位置的反馈通道。因此,它的结构简单,控制系统的实现和调试比较容易。目前,这种机床被广泛地应用在中小企业和中职院校的生产和教学中,我院已陆续购置华东教学用数控车和铣床几十台。由于受工作和生产环境等因素的影响,这种数控机床经常会产生电气故障, 相似文献