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1.
以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。  相似文献   
2.
3.
介绍了滑模技术在水利施工中的运用意义、运用范围、运用方法,主要包括混凝土材料质量控制、配合比设计、滑模控制等内容。实际应用表明,滑模技术在水利施工建设具有重要作用,今后应该重视该技术应用,把握每个施工要点,促进水利施工取得最大的综合效益。  相似文献   
4.
张红娟 《唐山学院学报》2015,28(6):34-36, 56
根据三相电压型PWM整流器的主电路拓扑结构,建立了整流器的数学模型;对控制系统的电流内环采用滑模变结构的控制算法,对电压外环进行PI控制,并通过Matlab/Simulink进行了仿真。从仿真结果可以看出,滑模变结构PWM整流器系统具有较好的抗干扰能力。  相似文献   
5.
多筒式钢筋混凝土烟囱筒壁采用液压滑模系统来进行施工,分析其优缺点,并给出可采取的措施建议。  相似文献   
6.
一、引言随着我国国民经济的发展,在公路施工中对工程质量要求越来越高,为保证高质量、高速度建设好高等级公路,采用配套的、先进的、现代化的大型设备进行机械化施工是必然的趋势。1995年我处从美国引进了GOMACO GHP-2800型水泥砼摊铺机,大大提高了我处水泥砼路面施工能力。二、摊铺机的技术参数。 GHP-2800型属于大型铺机,自动化程度高,工作能力强,主要技术参数如下:发动机功率:220KW摊铺宽度:3.66-9.75m摊铺厚度:0-48.3cm作业速度:0-4.21m/min运输速度:0-21.1m/min振捣棒频率:0-10500次/min捣实杆频率:0-120次/min履带对地压力:约10kpa整机质量:30-40T。三、滑模模铺机施工过程施工工艺流  相似文献   
7.
滑模工艺主要部分为水泥生产线中制成系统的钢筋砼四联体仓,高度36.2m,单仓直径15m,基础为筏片基础筒壁厚度为300mm,+3.5m处为库底,厚度1.2m,在筒仓内+4.70m处有减压锥,仓顶结构为现浇梁板。  相似文献   
8.
李阳 《中国科技纵横》2011,(15):250-250
在水利水电工程中采用滑模施工是水利水电工程中一项高效、低廉的混凝土施工,具有施工速度快、质量好、成本低等优点。滑模技术施工可以成倍地提高混凝土浇筑,对于工期紧张、紧急渡汛要求的工程具有重要的功用。  相似文献   
9.
刘飞 《中国科技纵横》2011,(22):320-321
本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法,实现了直流电机速度的跟踪控制。  相似文献   
10.
随着我国社会经济的进步与发展,高层建筑已经成为城市的不可或缺的一处风景。越来越多的摩天大楼的出现,也成为城市景观和实力的象征。那么,高层建筑的施工与设计自然成为人们关注的一个因素。本文就高层建筑剪力墙结构及滑模施工技术作粗浅探讨。  相似文献   
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