一般二阶非线性系统零解的全局稳定性     

胡爱莲 《喀什师范学院学报》2004,25(3):8-8,11

给出了一般二阶非线性系统Lyapunov函数的构造方法。进而给出了系统零解的全局渐近稳定性的充分条件。  相似文献   

区间时变细胞神经网络周期解的鲁棒指数稳定性     

陈安平  曹进德  黄立宏 《湘南学院学报》2004,25(2):5-11

本文研究一类区间时变扰动神经网络系统周期解的鲁棒指数稳定性.获得了一系列关于鲁棒指数稳定性的判据.  相似文献   

三阶非线性系统的大范围稳定性     

贾保国 《中山大学学报论丛》1997,(5)

考虑了非线性系统ｘ…＋ｆ（ｘ，ｘ，ｘ）ｘ＋ｇ（ｘ，ｘ）＋ｈ（ｘ）＝０的零解的大范围稳定性，所得结果包含了文献的大部分结果  相似文献   

一个混沌系统的霍普夫分叉分析     

彭国俊 《柳州师专学报》2007,22(1):124-126

讨论了一个混沌系统的霍普夫分叉情况,并通过计算系统的第一李雅普诺夫系数判断了其分叉的方向,对相应的动力系统行为也作了简要的分析.  相似文献   

关于时滞反馈控制的一般时滞Lur’e系统混沌同步的研究     

池自英 《河北职业技术学院学报》2011,(5)

采用M-矩阵方法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,得到易于检验的与时滞无关的代数判据,从而方便地设计出这种混沌同步方案的反馈控制器。最后,给出例子加以说明。  相似文献   

一类新超混沌系统及其自同步   总被引：2，自引：0，他引：2  

高智中 《常熟理工学院学报》2011,25(8):31-34

基于一个三维混沌系统构造了一个新的四维超混沌系统,利用系统的分岔图、Lyapunov指数谱图和相图分析方法研究了该系统的运动规律．根据线性系统稳定性定理,设计了一种非线性反馈控制器,实现了该超混沌系统的自同步,数值模拟结果验证了理论分析的正确性．  相似文献   

一种不确定性机器人的变结构控制     

周景雷 《怀化学院学报》2011,30(2)

考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性.  相似文献   

一类带有非线性传染率的病毒动力学模型的全局稳定性     

宋强  王霞  吴怡静 《鞍山师范学院学报》2008,10(2):1-3

利用Lyapunov函数研究了带有免疫反应及非线性传染项βV^qT^p（q≤1）的病毒动力学模型的全局稳定性.  相似文献   

新3D自治混沌系统的分析与电路设计     

雷腾飞  王清花 《绵阳师范学院学报》2015,(2):17-24

构造了一类新的混沌系统,该系统含有四个参数以及两个非线性项.对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并利用分岔图与Lyapunov指数分析了系统参数对该系统动力学行为的影响.同时运用Multisim软件仿真了该系统的混沌电路.结论证实了数值仿真与电路结果的一致性,揭示了该系统具有丰富的动力学特性以及混沌系统的可实现性.  相似文献   

Tracking control of nonlinear automobile idle-speed time-delay system via differential geometry approach     

Ting-Li Chien  Ching-Yu Hsu 《Journal of The Franklin Institute》2005,342(7):760-775

This paper is concerned with the problem of global asymptotical tracking of single-input single-output (SISO) nonlinear time-delay control systems. Based on the input-output feedback linearization technique and Lyapunov method for nonlinear state feedback synthesis, a robust globally asymptotical output tracking controller design methodology for a broad class of nonlinear time-delay control systems is developed. The underlying theoretical approaches are the differential geometry approach and the composite Lyapunov approach. One utilizes the parameterized co-ordinate transformation to transform the original nonlinear system into singularly perturbed model and the composite Lyapunov approach is then applied for output tracking. For the view of practical application, the proposed control methodology has been successfully applied to the famous nonlinear automobile idle-speed control system.  相似文献