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本文介绍一种基于PC的数控滚齿机床工作台偏差数据采集与补偿系统。该系统充分利用了一块AC6011数据采集卡实现了多路采集与控制功能,结合PC机强大的数据处理功能与软件的良好支持,实现了智能数据采集与补偿系统的低成本开发。  相似文献   
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基于超声波电机(USM)的数学模型,用基于反步设计的实时控制方法(Backstepping方法)设计出了高性能的控制器,以获得一定的跟踪效果,实验证实了这一方法在USM位置伺服控制中的优越性。  相似文献   
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