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文军 《渭南师范学院学报》2011,(8):71-74
大学教学向学生传递科学思想,培养学生科学素养.以单摆研究性教学为例,分析了单摆摆角、摆线伸长量、介质阻尼、密度等与周期的关系以及单摆的非线性等问题.通过对单摆教学内容的拓展,使学生体验发现问题、解决问题的＂研究＂过程,为将来从事科学研究奠定基础. 相似文献
3.
董英伟 《天津工程师范学院学报》2001,11(3):35-37
导出摆角与转动惯量测量表达式的关系,探讨了摆角、摆动次数的选择和空气阻尼对测量精度的影响,其研究的结果对三线摆测刚体转动惯量的实验误差分析有一定的指导作用. 相似文献
4.
本文论讨了在实验室里用单摆测重力加速度时,摆球的大小对测量结果的影响,指出摆长在一米左右,摆球直径在二厘米时,由摆球大小带来的误差,出现在重力加速度的第五位有效数字上。 相似文献
5.
基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制 总被引：6，自引：0，他引：6
对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型，运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器，在MATLAB上进行仿真，在实际系统上进行了调试，实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。 相似文献
6.
何松林 《实验室研究与探索》2011,30(6)
由摆球浸入不同温度纯水中的小角阻尼振动实验,发现角振幅衰减及振动周期不随液体黏度发生改变。采用改进平均法求解平方阻尼作用下单摆小角振动微分方程,得到角位移随时间变化的解析表达式,据此得到的角振幅衰减及振动周期的定量结果与实验数据符合。得出结论:摆球在液体中振动时受到的流体阻力是与液体黏度无关的平方阻力;平方阻尼常量与液体的密度成正比,与摆球半径及密度的乘积成反比;摆球浸入液体时的阻尼振动、角振幅衰减是非指数型的,衰减速度和振动周期都与平方阻尼常量密切相关。 相似文献
7.
当倒立摆的摆角和摆速在一定范围内变化时,分别采用三个模糊集"负、零、正",对倒立摆系统的数学模型方程进行模糊化,得到7条Sugeno型模糊规则,根据系统参数及摆角和摆速的值,得到对应模糊规则下倒立摆系统的数学模型方程,然后对每个区域选择期望的闭环极点,设计出极点配置状态反馈控制器,对倒立摆系统进行控制,仿真结果力证了此方法的有效性。 相似文献
8.
倒立摆系统本身是一个非线性控制系统,具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统,利用单片机运用PID算法对系统进行控制,能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。 相似文献
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通过非线性理论分析,得到光滑圆环约束弹簧摆的动力学方程,讨论不同参数条件下平衡点的类型和稳定性,并通过数值模拟作出特定参数下不同初始条件下系统相轨迹,并分析系统的运动情况. 相似文献