基于双目点云的三维物体检测准确性分析     

刘王超  娄鑫 《中国科学院大学学报》2022,39(5):677-683

双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点（坏点）排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。  相似文献   

激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用分析     

赵玺旻 《信息系统工程》2023,(5):64-66

随着科学技术的不断发展,社会对测绘成果的要求越来越高。在信息化时代支持下出现了激光雷达测绘技术,激光雷达测绘技术逐步深入到工程建设的各个发展环节,其可以简化工程测绘流程与步骤,获得准确的测绘数据,从而推动测绘事业的发展。重点分析工程测绘的相关问题,讨论激光雷达测绘技术在工程测绘中的的应用效果,仅供参考。  相似文献   

工程测绘中激光雷达测绘技术的应用探讨     

薛志学 《黑龙江科技信息》2015,(21)

激光雷达是现在非常典型的一种数码测绘技术,属于高配置高原理集成系统。文章对激光雷达测量技术进行了简述,并对其原理进行了讲解,最后针对激光雷达测绘技术在工程测绘领域中的应用展开了一系列的分析,供同行进行借鉴与参考。  相似文献   

激光雷达在环境空气监测中的研究     

《安徽职业技术学院学报》2021,(2):12-16

激光雷达是监测环境空气质量的重要手段。文章介绍了激光雷达的基本原理与构造,以及在大气环境监测的应用。为进一步说明激光雷达的应用方式,利用合肥市生态环境局楼顶的固体式气溶胶激光雷达进行大气监测,通过对雷达监测数据的反演与分析为大气污染治理提供数据支撑。  相似文献   

激光雷达观测北京大气气溶胶的垂直分布     

王雁鹏 陈岩董旭辉  殷惠民 《科学文化评论》2007,24(6):1153-1156

利用激光雷达对北京2005年4月26—30日大气气溶胶进行了连续观测,对气溶胶光学特性进行了测量和分析,讨论了大气污染物气溶胶和沙尘气溶胶的垂直分布,以及沙尘气溶胶的传输和沉降过程。因此,激光雷达是研究阴霾天气和沙尘天气特征的有效手段。  相似文献   

闪光激光雷达系统探测性能分析     

王扶  杨小丽 《大众科技》2011,(2):49-51

为了研究三维闪光激光雷达的探测性能,先从激光雷达的成像原理开始分析,然后依据三维激光雷达成像系统的主要模块建立数值模型。用改进的单脉冲检测方法对回波信号进行脉冲识别,并依据仿真回波信号模型,对闪光激光雷达的探测性能进行了分析。结果表明,仿真系统能够客观的反映出闪光激光雷达的成像过程,仿真结果的分析有利于整个系统模块的改进,同时对闪光激光雷达探测性能的研究有很大的借鉴作用。  相似文献   

基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算     

张苏  齐立忠  韩文军  朱笑笑  习晓环  王成  王濮  聂胜 《中国科学院大学学报》2020,37(6):760-766

电力走廊的树木生长会对输电线路的安全运营造成巨大影响，精确检测出影响线路安全的树木并将其砍伐至关重要。因此，提出一种基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算方法。首先，对激光点云进行快速自动化处理，先后精确提取地面点、电力线点与植被点；其次，基于电力线点进行分段，并分析电力线与植被点的安全距离，进而确定树障区域的位置和范围；最后，对树障区域植被点云进行单木分割，并统计单木数量，最终实现砍伐树木数量的精准估算。研究结果表明，无人机激光点云可以实现输电通道树障的有效检测与砍伐树木数量的精确估算，总体树木砍伐数量估算精度可达92.3%，可为输电线路安全运营提供遥感技术支撑，也可为电网运维单位制订树木砍伐计划提供可靠依据。  相似文献   

一种基于图割的机载LiDAR单木识别方法     

王濮  邢艳秋  王成  习晓环 《中国科学院大学学报》2019,36(3):385-391

针对现有机载激光雷达（light detection and ranging，lidar）数据单木分割算法在密集林区中探测精度较低的问题，结合林木冠层空间结构分层的特点，提出一种从机载点云数据直接分离单木的方法。首先，对原始点云数据进行去噪、滤波、高程归一化；然后基于冠层高度模型（canopy height model，chm）计算局部最大值以确定冠层表面的明显树顶，以此作为单木位置的先验知识，继而采用归一化割（normalized cut，Ncut）方法实现冠层的初始分割；最后，以全局最大值代替局部最大值，并将冠层形状、冠层最小点数作为约束条件，再次利用Ncut方法完成对漏检单木的探测，进而实现单木的精确探测。实验结果表明，针对密集林区的单木分割，本方法有效地减少了漏识单木，整体精度达90%以上，将有助于单木三维结构定量描述及参数反演。  相似文献   

基于Mie散射苏州大气气溶胶的激光雷达探测     

李洪敬  何龙庆  陈敏 《南京晓庄学院学报》2008,24(3)

利用1064nm激光雷达研究了苏州地区的大气消光特性,采用Klett方法反演了大气气溶胶的消光系数,得到了随大气垂直高度逐步变化的消光系数分布。探测结果表明：与一年中其它季节相比,苏州2007年春季对流层中上部气溶胶的含量偏大;而在冬季,即便在3km高度上,也会出现一个明显的干净层,表明当年冬至次年春始的大气总体较为洁净。  相似文献   

机载激光的应用与发展   总被引：2，自引：0，他引：2  

马燕 《科教文汇》2006,(11)

本文回顾了机载激光雷达技术的发展历史,对当前主要系统的组成与功能、技术水平进展、相对于传统航空摄影测量技术的优势进行了剖析,最后讨论了该技术的发展趋势和运用前景。  相似文献