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1.
针对线性离散系统,研究了开环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了闭环系统的收敛充分条件,然后把迭代控制转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式（LMI）方法求解迭代学习控制器.通过仿真实例表明了设计方法的有效性. 相似文献
2.
广义离散系统稳定性的判据 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论了广义系统稳定性的定义，在此基础上，研究了广义离散系统的渐近稳定性，给出了广义离散系统在李雅普诺夫意义下渐近稳定的一个充分条件。 相似文献
3.
1引言
差分方程作为微分方程的离散化形式,和微分方程之间有着不可分割的重要联系,可以用以近似地逼近连续系统的解,但是两种系统（连续系统和与之相应的离散系统）的解的渐近行为却并不是经常一致的,这就使得人们更加关注差分方程自身本质的一些问题。 相似文献
5.
文中针对一类具有范数有界参数不确定性和控制输入受约束的离散线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有控制约束的不确定离散系统的最优保性能控制器设计方法,该控制器不但能使得闭环系统二次稳定,同时还能使得给定的性能指标达到最小. 相似文献
6.
7.
利用Lyapunov函数和Lasalle不变集原理讨论了一类具标准饱和信号传输函数的二元离散神经网络模型,得到了系统的稳定性和周期解的存在性等相关结论,改进了有关结果. 相似文献
8.
利用幂级数的方法，对三阶线性离散系统进行时域分析，其方法不仅可以研究线性非时变离散系统，而且还可以研究线性时变离散系统。本方法有一定的实用价值。 相似文献
9.
本文对多时滞离散中立型系统稳定性的讨论提出了一种新的方法--辅助函数方法，此方法克服了离散中立型系统Liapunov函数构造的困难，从而为这类问题的研究提供了另外一种途径。 相似文献
10.
计算机控制实验教学的改革与探讨 总被引：8，自引：4，他引：8
袁少强 《实验室研究与探索》2003,22(2):34-35
对《计算机控制系统》工程实践环节教学方法进行改革，使其从验证性教学变为综合性、设计性自主性教学，从被动教学变为自主性教学，提高了学生的学习兴趣，培养了学生的动手能力，收到良好的效果。 相似文献