跆拳道后横踢四种战术动作击打速度效果特点及对运动训练的启示     

徐春杰  刘卫军  刘德皓  于海龙 《成都体育学院学报》2020,(1):114-120

目的:研究跆拳道后横踢4种战术动作的击打速度效果及对运动训练的启示。方法:以跆拳道后横踢"进攻""迎击""反击""近身"4种战术动作为研究对象,运用Motion-Analysis红外光点高速运动捕捉测试系统,研究在"空击"状态下部分关节转动幅度,人体重心位移变化,膝关节和踝关节的速度、加速度;并运用电子护具采集后横踢4种战术动作的击打力量。结果:进攻、反击战术动作在骨盆、髋关节旋转上与迎击、近身战术动作有差异(P<0.05),而在躯干、膝和踝关节旋转上没有差异(P>0.05)。进攻、迎击、近身战术动作的提膝向心加速和踝关节离心加速好于"反击"(P<0.05)。进攻、迎击、近身战术动作的提膝速度、击打速度均高于"反击"(P<0.05),击打力量也高于"反击",尤其是"进攻"(P<0.05)。"进攻"和"反击"重心移动速度高于"迎击"和"近身"(P<0.01),向心加速度也高于"迎击"和"近身",尤其是"进攻"(P<0.05),但"反击"移动方向与击打方向相反。结论:跆拳道后横踢4种战术中,"进攻"与"反击","迎击"与"近身"动作结构类似;"进攻""迎击""近身"在整个过程中各环节动作肌肉收缩用力、动量传递、击打力量方面均优于"反击",特别是"进攻"显著优于"反击"。在运动训练中,要以比赛规则为导向,了解战术运用现状,科学提高击打速度,提升击打效果策略,更新运动训练思路。  相似文献   

三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真     

唐刚  胡超  胡雄 《上海海事大学学报》2020,41(1):20-26

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。  相似文献   

竞技健美操提臀类与分切类难度动作的运动学对比研究     

赵轩立  张晓莹  刘曦 《山东体育学院学报》2020,(1):82-88

高分值难度动作的选编是竞技健美操比赛运动员获胜的根本。作为难度组合的常用动作,提臀类与分切类难度动作在国际高水平赛事中选用甚多,两类动作技术的掌握对于运动员成套编排和训练以及难度分值的提升尤为重要。以高分值难度A207与A220为例,对提臀类与分切类难度动作进行运动学对比研究.比赛中两个难度区分度较低,容易混淆,A220较A207更具竞争力,但A220难度技术复杂,失误率较大。运用Qualisys红外光点高速运动捕捉系统,深层次剖析A220与A207每个动作阶段的运动学特征。研究结果表明:1)以背阔肌为主导的肩关节稳定性是提臀类和分切类难度动作推起腾空的基础。2)分切类难度肩关节高度高于髋关节,左右髋关节角度变化差异较提臀类难度动作更大。3)A207与A220两个动作总体用时无显著性差异,身体重心Z轴位移变化趋势无明显差异。4)腾起高度是运动员高质量完成提臀类与分切类难度动作的基本条件。  相似文献   

“翻云覆雨”的专业     

陈志鹏 《大学生》2021,(2)

空气动力学,与我们平常认知的"运动学"没有关系,因为运动学是在没有力的情况下的运动,而动力学,则是在有力的情况下发生的运动。这个专业主要应用于航天器的设计,比如现在的民航飞机、军队战斗机的发动机的叶片设计等,都是空气动力学的应用范畴。目前,中国1/5的电力都靠燃气机发电,一些大型的军舰也需要配备燃气轮机,而这些燃气机的发电设计就是由我们来设计完成的。  相似文献   

机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究     

朱花  黄阁  孟冲 《科技广场》2007,(5):12-14

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。  相似文献   

浅析仿生推进器的研究     

崔海 《黑龙江科技信息》2004,(6):240-240

本文通过研究鱼类的游动推进机理、鱼类仿生学基础、鱼类运动学模型，阐述了以科加新月形尾鳍推进模式为理论基础，建立一种简化的仿生机器鱼运动推进模型。  相似文献   

一道高考题的运动学特征     

高运旭 《数理天地(高中版)》2011,(11):31-31

题 如图1所示,质量M=2kg的滑块套在光滑的水平轨道上,质量m=1kg的小球通过长L=0．5m的轻质细杆与滑块上的光滑轴O连接,小球和轻杆可在竖直平面内绕O轴自由转动,开始轻杆处于水平状态,  相似文献   

角速度和角加速度连续测量的理论分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈中新 《天津成人高等学校联合学报》2002,4(2):96-97

该利用刚体运动学知识，分析了角速度和角加速度连续测量的理论原理，涉及瞬时量的测法及理论分析。  相似文献   

运用图象解题三则     

刘广祥 《数理化解题研究》2005,(12):44-45

S-t图象不仅可以表示做直线运动的物体的位移s随时间t的变化关系，而且能直观地反映做直线运动物体的运动规律和物理过程，若物体做的是匀速直线运动，则其图象为直线．用S-t图象解题也是解决运动学问题的有力工具．  相似文献   

基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真   总被引：2，自引：0，他引：2  

赵玉侠  狄杰建  高德文 《实验室研究与探索》2011,30(1):26-29

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。  相似文献