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| 改进的三维点云离群点滤除 | |
| 引用本文： | 梁士超,韩永国.改进的三维点云离群点滤除[J].黑龙江科技信息,2015(14). |
| 作者姓名： | 梁士超 韩永国 |
| 作者单位： | 西南科技大学 计算机科学与技术学院,四川 绵阳,621000 |
| 摘 要： | 针对目前基于欧式距离的点云离群点滤除算法效率低下、计算浪费的问题,提出了一种改进的算法。通过对三维点云模型进行空间单元格划分,进而构造基于单元格的最大连通域,保留最大连通域内点云数据点。试验结果表明,算法可有效去除点云模型的离群点。 |
| 关 键 词： | 三维点云 离群点 单元格划分 最大连通域 |
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