| 多回路平面机构装配构形数的研究 |
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| 引用本文： | 杭鲁滨,金琼,吴俊,杨廷力.多回路平面机构装配构形数的研究[J].东南大学学报,2000,16(1):46-51. |
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| 作者姓名： | 杭鲁滨 金琼 吴俊 杨廷力 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程系,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，59875084， |
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| 摘 要： | 本文提出了同伦方法与基本运动链相结合来求解平面机构构形数的新方法,首次提出机构构形数决定于基本运动链,给出了关于机构构形数的一般定量求解公式,求解并列表给出了所有1～4回路BKC构形数,揭示了平面机构构形数的内在规律.通过实例分析讨论可以看出:本文所提出的方法和公式对求解机构构形数具有普遍意义,可迅速查表计算得出可分解成1～4回路BKC的平面组合机构的构形数.，This paper presents a general approach for determining the configuration number for any linkage: A kinematic cham (KC) can be divided into some basic kinematic chains (BKCs) and driving joints, there are only 33 kinds of BKCs with υ=1-4 independent loop, containing only R (revolute) joints and their configuration numbers are given, the configuration number of a KC equals to the multiplication of the configuration numbers of BKCs contained in the KC.
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| 关 键 词： | 基本单开链 构形数 同伦方法 basic kinematic chain configuration number homotopy method，基本单开链 构形数 同伦方法 basic kinematic chain configuration number homotopy method |
A General Study of the Number of Assembly Configurations for Multi-Circuit Planar Linkages |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | basic kinematic chain configuration number homotopy method |
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