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| 电动智能车设计 | |
| 引用本文： | 王辉杰,王梦洁.电动智能车设计[J].黑龙江科技信息,2013(20):146-146. |
| 作者姓名： | 王辉杰 王梦洁 |
| 作者单位： | 河南辉煌科技股份有限公司,河南 郑州,450000 |
| 摘 要： | 随着经济的发展汽车已经成为人们日常生活不可缺少的交通运输工具,车辆智能控制也随之越来越受到重视。本文提出一种自动识别路径并智能控制车辆前进的方法,并基于MC9S12DG128单片机设计了电动智能车。该模型车采用光电传感器,在指定的跑道上自动识别路线,沿跑道前进。该设计采用嵌入式实时操作系统UC/OS-Ⅱ做核心控制,采用光电传感器阵列获取赛道信息,采用模糊算法进行转向控制,采用PID算法进行速度控制,还具有模式输入状态显示等功能。 |
| 关 键 词： | MC9S12DG128 智能车 UC OS-Ⅱ |
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