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| “脚”手并用驾驶汽车的机器人 | |
| 摘 要： | 由东南大学与南京汽车集团联合研制的汽车驾驶机器人在首届长三角青年创新展上精彩亮相。这款机器人能“手”“脚”并用，通过传感装置自由灵活地驾驶汽车，可按照指令准确无误地做出踩油门和离合器、换挡、刹车等动作，在稳速行驶时车速控制误差小于0．5米／秒。 |
| 关 键 词： | 汽车驾驶机器人 联合研制 汽车集团 东南大学 传感装置 控制误差 离合器 换挡 刹车 车速 |
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