| 船舶安全控制过程的微分对策模型分析 |
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| 引用本文： | 约瑟夫·利索夫斯基,朱恩玲
,张则谅.船舶安全控制过程的微分对策模型分析[J].上海海事大学学报,1985(1). |
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| 作者姓名： | 约瑟夫·利索夫斯基 朱恩玲 张则谅 |
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| 作者单位： | 波兰格丁尼亚高等海洋学校 |
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| 摘 要： | 本文利用微分对策模型向“j”学员们论述碰撞情况下的船舶安全控制方法。根据考虑船舶动态特性的程度,以下近似模型已予以区分:基本模型是作为模拟的,其余模型是表述船舶控制对策的算法的合成。过程基本模型包含非线性状态方程,状态变量的非线性,依赖时间的约束条件以及对策整体与最后支付(payment)的形式。通过简化基本模型状态方程得出了四个近似模型。为展现两船碰撞实际态势的个别模型进行的数据模拟,能够估计出模型对于碰撞危险的适应程度。模拟调查也已用于确定过程基本模型对在实际海洋条件下船舶动力性质变化所引起的状态方程系数的变化的灵敏度特性。本文最后的结论涉及的是考虑了对策最后支付加权系数的灵敏度变化范围和类型。本文的结果打算用来得出简化把其灵敏度特性考虑在内的模型的方法,然后以船舶避碰系统的信息为基础,作出对对策控制的归纳。
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| 关 键 词： | 模型 数据模拟 航海 航海系统 船舶安全控制 最优控制 微分对策 灵敏度分析 |
THE ANALYSIS OF DIFFERENTIAL GAME MODELS OF SAFE SHIP CONTROL PROCESS |
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| Abstract: | The comparative analysis of the approximate process models with respect to the risk of the collision has shown their degree of adequacy for describing the real ship control process. The sensitivity characteristics of the basic approximate models have determined equirements regarding the range and accuracy of ship dynamics identification for the synthesis of the safe ship game control. |
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| Keywords: | -models digital simulation: navigation marine systems safe ship conrol optimal control differential games sensitivity analysis |
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