| 不确定广义系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 胡刚,谢湘生.不确定广义系统的鲁棒容错控制[J].上海海事大学学报,2001,22(3):146-148. |
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| 作者姓名： | 胡刚 谢湘生 |
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| 作者单位： | 广东工业大学 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金(980415)和广州市基础性研究计划(98-J-011-01) 资助 |
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| 摘 要： | 对一类具有范数有界参数不确定性广义系统,运用矩阵不等式方法,提出了一种鲁棒容错反馈设计方法.利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且对所有容许的参数不确定性具有鲁棒性.
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| 关 键 词： | 参数不确定性 广义系统 完整性 鲁棒容错控制 |
| 修稿时间： | 2001年3月15日 |
Robust Fault-tolerant Control for Singular Systems with Uncertain Parameters |
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| Hu Gang,Xie Xiangsheng.Robust Fault-tolerant Control for Singular Systems with Uncertain Parameters[J].Journal of Shanghai Maritime University,2001,22(3):146-148. |
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| Authors: | Hu Gang Xie Xiangsheng |
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| Institution: | Hu Gang Xie Xiangsheng |
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| Abstract: | A design method of robust fault tolerant feedback controller is put forward for singular systems with norm bounded parameters uncertainty by linear matrix inequality. It is shown that the proposed state feedback system are of integrated and robust in the presence of all admissible parameter perturbations, as well as in the case of actuator failures. |
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| Keywords: | parameter uncertainties singular systems integrity robust fault tolerant control |
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