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| 自适应卡尔曼滤波算法改进与仿真 | |
| 引用本文： | 辛英,于静.自适应卡尔曼滤波算法改进与仿真[J].中国科技信息,2011(22):59-60. |
| 作者姓名： | 辛英 于静 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院电子信息工程系,山东烟台264000;山东工商学院数学与信息科学学院,山东烟台264005 2. 烟台港务局货运经营有限责任公司,山东烟台,264000 |
| 摘 要： | 为改善滤波器的动态性能，提高滤波器的跟踪能力，本文提出了自适应卡尔曼滤波算法，并对算法进行了几点改进，以QPS卫星导航系统为例，进行了仿真验证。结果表明，该算法切实可行，并且能有效提高导航定位精度。 |
| 关 键 词： | 自适应卡尔曼滤波 改进算法 QPS仿真 |
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