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| 葡萄采摘机器人研究进展与展望 | |
| 引用本文： | 许睿,赵明富,张利伟.葡萄采摘机器人研究进展与展望[J].河南职业技术师范学院学报(职业教育版),2018(4). |
| 作者姓名： | 许睿 赵明富 张利伟 |
| 作者单位： | 河南科技学院信息工程学院 |
| 摘 要： | 采摘机器人是实现智能农业的一项重要技术,处于农业机械化研究的前沿领域.综述了国内外葡萄采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种葡萄采摘机器人的工作情况,分析了目前应用与研发过程中采摘环境复杂、果实识别率低、果实损伤率高、采摘周期长、设备制造维修成本高等难点与制约因素.葡萄采摘机器人未来将在智能化、开放性、结构优化等方面进一步提高. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |