|
|||||
|
|
| 基于52单片机的旋转倒立摆的研究和设计 | |
| 作者姓名： | 张朝阳 魏晓赟 王少峰 |
| 作者单位： | 吉林师范大学,吉林四平,136000 |
| 基金项目： | 吉林省科技发展计划基金项目 |
| 摘 要： | 提出了基于52单片机和PID控制算法采用角位移传感器控制直流力矩电机的旋转倒立摆的设计方案.实验表明该倒立摆系统稳定、结构简单、成本低、控制容易,实现摆角超过-60度到60度及整个圆周运动,当摆杆处于倒立姿态时施加外力干扰,能在5s内恢复倒立,并且保持倒立时间超过10s. |
| 关 键 词： | 倒立摆 直流电机 L298 角位移传感器 |
Study and Design of the Rotational Inverted Pendulum Based on 52 Microcontroller |
|
| Authors: | ZHANG Chao-yang WEI Xiao-yun WANG Shao-feng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |