| 微直流电机恒速控制实验系统 |
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| 引用本文： | 马忠丽,郝亮亮,文杰.微直流电机恒速控制实验系统[J].实验技术与管理,2014,31(9):72-76. |
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| 作者姓名： | 马忠丽 郝亮亮 文杰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨黑龙江,150001 |
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| 基金项目： | 2012年黑龙江省高等教育教学改革立项高教综合改革试点专项项目，2013年哈尔滨工程大教学学改革立项重点项目 |
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| 摘 要： | 设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。
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| 关 键 词： | 直流电机 恒速控制 STM32F103C8T6单片机 PWM 增量式PID |
Constant speed control experiment system of micro-DC motor |
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| Ma Zhongli,Hao Liangliang,Wen Jie.Constant speed control experiment system of micro-DC motor[J].Experimental Technology and Management,2014,31(9):72-76. |
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| Authors: | Ma Zhongli Hao Liangliang Wen Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DC motor constant speed control STM32F103C8T6 chip PWM incremental PID |
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