| 派诺特四旋翼飞行器定位方法的实现 |
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| 引用本文： | 吴刚.派诺特四旋翼飞行器定位方法的实现[J].科技广场,2013(7):78-83. |
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| 作者姓名： | 吴刚 |
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| 作者单位： | 淮海工学院,江苏 连云港,222005 |
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| 摘 要： | 知道无人机的位置以及高度是非常重要的。知道无人机的位置就能够调整无人机的飞行过程,从而防止其坠毁,所获得的数据能够在地图上显示无人机的位置。要计算目标飞行器的位置,知道其海拔高度也是必要的。本文为四旋翼飞行器选择一种合适的定位方法,将GPS和气压计结合在一起,GPS传感器是用于在水平平面内的定位,而气压计则用来确定飞行器的海拔高度。该方法已经在派诺特AR.Drone飞行器上进行了测试,实验和仿真结果表明能够满足设计要求。
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| 关 键 词： | 无人机 四旋翼 定位 气压计 |
Implementation of Position Determination Method for Parrot Quadrotor Aircraft |
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| Wu Gang.Implementation of Position Determination Method for Parrot Quadrotor Aircraft[J].Science Mosaic,2013(7):78-83. |
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| Authors: | Wu Gang |
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| Institution: | Wu Gang;Huaihai Institute of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV Quadrotor Positioning Barometer |
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