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| 基于全局视图的车辆辅助导航 | |
| 引用本文： | 刘会平.基于全局视图的车辆辅助导航[J].环球赛鸽科技,2015(4). |
| 作者姓名： | 刘会平 |
| 作者单位： | 重庆邮电大学自动化学院,中国重庆,400065 |
| 摘 要： | 智能车辆辅助导航技术是智能车辆研究中的关键技术之一,而由视觉图像构成的实时地图又是智能车辆辅助导航的关键之所在,它对于保障城市道路交通安全及智能车辆技术的发展有重要的推动作用.为了能够实时获取类似的地图的全局视图图像,我们需要三个关键技术.本文首先采用摄像机标定技术,求解智能车辆上多个摄像机的内参数和外参数,进而实现像素坐标和现实世界坐标之间的转换;利用转换后的世界坐标求得相邻图像之间重合的像素坐标,进而将多幅图像拼接成一幅全局视图;然后利用图像逆变换技术,将拼接后的图像变换成一正下视图,这样就构成了以实时地图,达到辅助导航的目的. |
| 关 键 词： | 智能车辆辅助导航 摄像机标定 图像拼接 图像逆变换 |
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