| 离散输出反馈控制系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 孙金生,茅耀斌,王执铨.离散输出反馈控制系统的鲁棒容错控制[J].上海海事大学学报,2001,22(3):127-129. |
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| 作者姓名： | 孙金生 茅耀斌 王执铨 |
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| 作者单位： | 南京理工大学 |
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| 摘 要： | 研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题.针对传感器失效故障,提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,讨论了执行器失效的情况,并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 容错控制 鲁棒性 输出反馈 离散系统 |
| 修稿时间： | 2001年2月15日 |
Robust Fault-tolerant Control of Discrete Output Feedbac k Control System |
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| Sun Jinsheng,Mao Yaobin,Wang Zhiquan.Robust Fault-tolerant Control of Discrete Output Feedbac k Control System[J].Journal of Shanghai Maritime University,2001,22(3):127-129. |
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| Authors: | Sun Jinsheng Mao Yaobin Wang Zhiquan |
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| Institution: | Sun Jinsheng Mao Yaobin Wang Zhiquan |
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| Abstract: | The robust fault tolerant control problem is studied for uncertain discrete systems. A design method of robust fault tolerant controller possessing integrity against sensor failures is proposed based on output feedback. Then the situation of actuator failures is discussed. Finally, an illustrative example and simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | fault tolerant control robustness output feedback discrete system |
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