|
|||||
|
|
| 基于BP神经网络的并联机器人位姿分析 | |
| 引用本文： | 黄元峰,刘源.基于BP神经网络的并联机器人位姿分析[J].内蒙古科技与经济,2005(21):75-76. |
| 作者姓名： | 黄元峰 刘源 |
| 作者单位： | 1. 武汉化工学院电气信息学院 2. 武汉化工学院机械工程学院,湖北,武汉,430073 |
| 摘 要： | 并联机器人运动学正解是一个重要而且难以解决的问题，本文应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习。进而求得机器人的位姿正解问题．并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真计算。用实例去验证．结果表明，能够满足一般应用的精度要求，验证了该方法的有效性和可行性。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 Steward平台 BP神经网络 位姿正解 |
| 文章编号： | 1007-6921(2005)21-0075-02 |
| 收稿时间： | 2005-09-05 |
| 修稿时间： | 2005年9月5日 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |