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机器人装配作业控制技术
引用本文：袁军,杨青.机器人装配作业控制技术[J].研究与开发,1993(2):1-6.
作者姓名：袁军  杨青
摘    要：
关 键 词：装配机器人  顺应控制  机器人  结构
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