| 基于姿态矩阵正交化的电磁位置跟踪器优化 |
| |
| 引用本文： | 张鸿,焦阳,程凯.基于姿态矩阵正交化的电磁位置跟踪器优化[J].科技通报,2014(10). |
| |
| 作者姓名： | 张鸿 焦阳 程凯 |
| |
| 作者单位： | 1. 郑州升达经贸管理学院信息工程系,郑州,451191
2. 郑州捷安高科股份有限公司,郑州,450000 |
| |
| 摘 要： | 为了解决电磁位置跟踪器系统误差导致的参数失真问题,结合已有的参数解算方法,对误差来源进行了分析,给出了一种姿态矩阵正交化方法。基于电磁位置跟踪器的原理,设计并实现了实验所需的硬件模块。实验表明,该正交化方法有助于提高姿态参数的稳定性和降低姿态参数之间的耦合度。
|
| 关 键 词： | 姿态矩阵 正交化 电磁位置跟踪器 系统误差 |
Optimization of Electromagnetic Position Tracker Based on Gesture Matrix Orthogonalization |
| |
| Zhang Hong,Jiao Yang,Cheng Kai.Optimization of Electromagnetic Position Tracker Based on Gesture Matrix Orthogonalization[J].Bulletin of Science and Technology,2014(10). |
| |
| Authors: | Zhang Hong Jiao Yang Cheng Kai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | gesturematrix orthogonalization electromagnetic position tracker systematic errors |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
