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| 基于改进BP算法的倒立摆稳定性研究 | |
| 引用本文： | 桑英军,黄飞,孔庆霞.基于改进BP算法的倒立摆稳定性研究[J].考试周刊,2009(38):159-159. |
| 作者姓名： | 桑英军 黄飞 孔庆霞 |
| 作者单位： | 淮阴工学院,电子与电气工程学院,江苏,淮安,223001 |
| 摘 要： | 针对BP神经网络在倒立摆平衡控制中自身的限制与不足,本文采用人工神经网络改进BP算法对一级倒立摆控制,建立了实验仿真训练模型,仿真表明改进BP算法控制倒立摆精度高、收敛快,在非线性控制、鲁棒控制等领域具有良好的应用前景。 |
| 关 键 词： | 人工神经网络BP算法 改进BP算法 倒立摆小车 |
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