BOPP生产线巡检机器人控制系统软件设计及实现 |
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引用本文: | 刘嘉华.BOPP生产线巡检机器人控制系统软件设计及实现[J].科协论坛,2011(6). |
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作者姓名: | 刘嘉华 |
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作者单位: | 广东德冠薄膜新材料股份有限公司; |
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摘 要: | BOPP生产线巡检机器人是基于C51单片机控制系统设计。加装无线摄像头、无线麦克风、温度传感器、蜂鸣报警器,通过AP网络实时传送机械人巡检状况,利用电脑监控,同时机械人可以通过温度传感器感受环境温度,人工设定上限温度超温后立刻报警并停止工作,还可以根据实际需求添加其它传感器。
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关 键 词: | BOPP C51单片机 超声波传感器 巡检机器人 |
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