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BOPP生产线巡检机器人控制系统软件设计及实现
引用本文:刘嘉华.BOPP生产线巡检机器人控制系统软件设计及实现[J].科协论坛,2011(6).
作者姓名:刘嘉华
作者单位:广东德冠薄膜新材料股份有限公司;
摘    要:BOPP生产线巡检机器人是基于C51单片机控制系统设计。加装无线摄像头、无线麦克风、温度传感器、蜂鸣报警器,通过AP网络实时传送机械人巡检状况,利用电脑监控,同时机械人可以通过温度传感器感受环境温度,人工设定上限温度超温后立刻报警并停止工作,还可以根据实际需求添加其它传感器。

关 键 词:BOPP  C51单片机  超声波传感器  巡检机器人  
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